本发明公开了一种带有自动卸料的制鞋打磨机，其技术方案特点是包括工作台、载模装置、打磨装置和用于输送载模装置的传送装置，所述传送装置包括转盘和驱动转盘圆周运动的驱动部，所述工作台上设有供转盘，所述转盘与工作台滑移连接，所述转盘上设有容置腔，所述若干个供载模装置安装的安装槽沿容置腔的圆周分布在转盘上，所述安装槽的底部设有贯穿转盘的通槽，所述打磨装置固定于容置腔内，所述容置腔内依次设有打磨装置和卸料装置，所述工作台相对卸料装置的一端上设有出料口。能自动完成卸料工作，更加省时省力，降低成本，提高工作效率。